国家知识产权局信息显示，合肥井松智能科技股份有限公司申请一项名为“基于多模态仓储与运输一体化的AGV调控方法、鹰眼系统及程序产品”的专利，公开号CN121477896A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及智能仓储与运输技术领域，具体涉及一种基于多模态仓储与运输一体化的AGV调控方法、鹰眼系统及程序产品。AGV调控方法通过构建鹰眼系统来分别对采集到的仓库内各个区域的图像数据和点云数据进行处理并根据任务类型而输出对应任务的目标信息。通过WMS系统获取当前仓库执行的业务类型并根据业务处理模块输出的目标信息生成不同的搬运任务并发送至调度系统，调度系统根据获取的搬运任务生成不同的AGV调度策略，进而实现对AGV的运行进行调度，从而实现整个仓库内从感知结果到调控AGV的运行实现闭环，由此实现从全局角度对仓库内AGV的运行进行一个优化调控，由此提高对AGV运行的调控效果。
天眼查资料显示，合肥井松智能科技股份有限公司，成立于2007年，位于合肥市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10060.2465万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥井松智能科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目294次，财产线索方面有商标信息28条，专利信息283条，此外企业还拥有行政许可12个。
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